Kawasaki川崎機(jī)器人推出了混拆混碼機(jī)器人單元，可以很好地解決不同規(guī)格的貨物拆裝問(wèn)題。 

在混拆混碼環(huán)節(jié)，一方面，由于貨品種類多、大小不一且存在表面圖案、扎帶等情況的干擾，機(jī)器人很難準(zhǔn)確識(shí)別貨品；另一方面，在混碼過(guò)程中，由于貨品的尺寸隨機(jī)，需要機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)生成碼垛垛型并保證垛型穩(wěn)定；此外，機(jī)器人在碼放過(guò)程中還需避免機(jī)器人本體、夾具與紙箱之間的碰撞。因而，此前在機(jī)器人界一直沒(méi)有拿出簡(jiǎn)單易用、性價(jià)比高且成熟的方案。 

川崎機(jī)器人混拆混碼方案則可以很好地解決以上問(wèn)題。此外，混拆混碼技術(shù)還具有部署迅速（無(wú)需編寫(xiě)代碼），穩(wěn)定性佳，性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)，這使得這項(xiàng)技術(shù)可以大規(guī)模地應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)、入庫(kù)等多個(gè)環(huán)節(jié)，幫助物流行業(yè)進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平。