ABB機器人外部軸伺服電機MU400 MUGU-516367 3HAC040658-002
重量:23.8kg
尺寸:38*22*25cm
規(guī)格:石墨白4920W/10Nm
產(chǎn)地:中國
應(yīng)用舉例:IRB6700機器人配置MU400伺服電機作導(dǎo)軌
ABB機器人對外軸的控制參數(shù)的調(diào)整的基本步驟
① 完成外軸的硬件安裝,如電機的安裝,SMB盒的安裝等;
② 向機器人控制器內(nèi)加載外軸的臨時參數(shù)文件;
③ 對加載的臨時參數(shù)進行修改和配置,保證機器人此時能夠控制電機的轉(zhuǎn)動;
④ 如果客戶需要對電機有額外的設(shè)置,如抱匝、使能和里控制等,需要額外的配置和設(shè)置;
⑤ 等所有的參數(shù)設(shè)置都完成后開始電機參數(shù)的調(diào)整。
長科企業(yè)囤備的外部軸伺服電機型號:MU 80, MU 100, MU 200, MU 250, MU 300, MU 400,MTD 250, MTD 500, MTD 750, MTD 2000, MTD 5000,MID 500, MID 1000
Tags: