庫(kù)卡RDC盒子00-193-843

 

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KUKA 00-172-903

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RDC是“Resolver Digital Converter”的縮寫,即旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器的意思,主要作用是與C4控制柜進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,負(fù)責(zé)將旋轉(zhuǎn)變壓器(編碼器的一種)

 

的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào),可實(shí)現(xiàn)如下功能:

1、分配調(diào)節(jié)電壓;

2、診斷旋轉(zhuǎn)變壓器的閉環(huán)電路是否中斷;

3、監(jiān)控伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)溫度(PTC);

4、利用熱電子元件,反饋?zhàn)陨頊囟龋?/p>

5、與控制器主機(jī)的MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)交互;

6、評(píng)估EMD或EMT,保存數(shù)據(jù),并將其存儲(chǔ)在EDS(電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ))中;

7、借用旋轉(zhuǎn)變壓器(SIL2)技術(shù)收集八個(gè)伺服電機(jī)的位置信息并傳遞給控制器。

 

庫(kù)卡RDC 00-246-872板主要接口:

X1至X8:軸1至軸8的旋轉(zhuǎn)變壓器接口

X15:電源輸入

X16:電源輸出(下一個(gè)KCB用戶)

X17:EMD電源

 

X18-X20:KCB輸出