長(zhǎng)科自動(dòng)化擁有眾多的川崎機(jī)器人電路板備件，非常適合使用電路板對(duì)比法來(lái)檢測(cè)故障，具體的做法就是拿我們相同型號(hào)，好的，和客戶有故障的川崎電路板進(jìn)行狀態(tài)對(duì)比，當(dāng)兩塊川崎電路板的各節(jié)點(diǎn)的曲線不一樣時(shí)，就能確定故障范圍了。

當(dāng)然，維修師傅不會(huì)一開(kāi)始就使用對(duì)比法來(lái)檢測(cè)故障，因?yàn)楸容^耗時(shí)。拿到電路板的那一刻，第一步，當(dāng)然是看啦，查看川崎電路板是否有燒焦、斷裂的地方，還有接口、金手指是否有發(fā)霉發(fā)黑的現(xiàn)象等。如果沒(méi)有上述問(wèn)題，那就清理川崎電路板上的污漬，再看一遍。

如果看不出問(wèn)題，那就聞一下，如果有燒焦的味道，那就有可能是某個(gè)元件燒壞了。

初步檢查川崎電路板后，就是上機(jī)運(yùn)行檢測(cè)了，主要目的是確認(rèn)故障是否與業(yè)務(wù)員描述的一致，往往客戶和業(yè)務(wù)員對(duì)問(wèn)題的描述比較表面，專(zhuān)業(yè)度低，維修師傅上機(jī)看過(guò)，更能接近故障的本質(zhì)。當(dāng)然，長(zhǎng)科自動(dòng)化的業(yè)務(wù)員是非常專(zhuān)業(yè)的，相當(dāng)于半個(gè)維修師傅了。上機(jī)運(yùn)行測(cè)試的另一個(gè)目的是檢測(cè)其他隱藏的故障。

當(dāng)確定了故障的范圍，就可以使用狀態(tài)法檢查這個(gè)范圍的各元器件的工作狀態(tài)，如果某元器件工作時(shí)的狀態(tài)與正常狀態(tài)不符合，則該器件或者其受影響的部件有問(wèn)題。比如在檢查CPU時(shí)通過(guò)會(huì)檢查晶振是否工作正常，復(fù)位信號(hào)是否正常等。對(duì)開(kāi)關(guān)、接插件、導(dǎo)線、電阻器、電容器、電感線圈進(jìn)行電阻測(cè)試。

如果經(jīng)過(guò)上述的一番折騰，也沒(méi)能修好，那就得來(lái)狠活了，那就是將所有的元件都檢測(cè)一遍，找到有問(wèn)題的元件更換掉。如果遇到儀器無(wú)法檢測(cè)的元件，那就不管好壞與否，都更換成好的。

這種大更換的方法，成本比較高，特別是遇上有程序和數(shù)據(jù)的芯片，往往只能從相同型號(hào)的川崎電路板上拆下對(duì)應(yīng)的元件去更換，更換好后，還需要上機(jī)調(diào)試程序與數(shù)據(jù)。此時(shí)成本更高，所以該方法通常不采用，而是采購(gòu)一塊同樣的川崎電路板，拆機(jī)件性價(jià)比比較高。