長科智能擅長MPK50、MPL800Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL160Ⅱ等碼垛機械手的安裝、調(diào)試，以及維保。

碼垛機器人夾具類型常見的有三種：

1、夾爪式夾具：采用不銹鋼制成，適應嚴苛的作業(yè)環(huán)境。適用于高速碼袋、重型的產(chǎn)品碼垛。

2、夾板式夾具：適用于箱盒碼垛，其結(jié)構(gòu)簡單，輕型產(chǎn)品的碼垛理想選擇。

3、真空吸盤夾具：一次可以搬運多件產(chǎn)品。由于需要吸附真空吸盤，所以使用真空夾具抬起的產(chǎn)品必須具有致密光滑的表面和較硬的結(jié)構(gòu)（例如紙板箱、木板、塑料箱……）

客戶的產(chǎn)品采用紙箱包裝，選用的夾具是真空吸盤夾具。

安川碼垛機器人擁有很高的自由度，幾乎適合任何軌跡或角度的工作。安全性能高，伺服電機配備剎車，即使是突然停電，也可以保證機械手立即停止動作，防止設備和產(chǎn)品摔傷或與其他設備發(fā)生碰撞。

安川碼垛機器人還可自由編寫程序，簡單易學上手快，零基礎半天即可學會基本操作，七天可熟練設置編程任務，我們編寫的程序也盡可能簡單明了，方便客戶后續(xù)自行修改參數(shù)，更改碼垛縱橫方向上的產(chǎn)品數(shù)量。

安川碼垛機器人碼垛參數(shù)設定主要為TCP設定、末端執(zhí)行器姿態(tài)設定、物料重心設定、物料重量設定、托盤坐標系設定、碼垛層數(shù)設定、計時指令設定等。