安川伺服電機(jī)SGMPH-01ANA-YR11

 

安川機(jī)器人伺服電機(jī)SGMPH-01ANA-YR11參數(shù):

功率:100 W

轉(zhuǎn)速:3000 min

扭矩:0.318 Nm

電流:0.89 A

電壓:200 V

勵磁方式:永磁式

安裝方式:法蘭式

耐熱等級:B

產(chǎn)地:日本

 

安川伺服電機(jī)SGMPH-01ANA-YR11

 

 

伺服電機(jī)常見故障與解決方法:

1、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因1:無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因2:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因3:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。

 

安川伺服電機(jī)SGMPH-01ANA-YR11

 

2、伺服電機(jī)失速

故障原因1:速度反饋的極性錯了。解決步驟: 

a. 若果可以,將驅(qū)動器位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。

b. 如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

 

故障原因2:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

解決步驟:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

 

安川伺服電機(jī)SGMPH-01ANA-YR11

 

3、LED燈是綠的,但是伺服電機(jī)不動;

故障原因1:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。解決方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT端口。

故障原因2:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。解決方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

 

4、當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),LED燈閃爍;

故障原因1:HALL相位錯誤。解決方法:檢查伺服電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

故障原因2:HALL傳感器故障。處理方法:當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

 

5、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤

(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

解決方法:檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確以及是否有破損。

(2)故障原因:運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

解決方法:a. 增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b. 減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c. 延長加減速時(shí)間;

d. 負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

(3)故障原因:輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

解決方法:a. 增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b. 延長加減速時(shí)間;

c. 負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

 

6、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)卻不運(yùn)轉(zhuǎn),解決方法:

① 查看控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤、破損、接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 查看伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令是否正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 對比伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

 

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。