安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A

 

安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A參數:

功率:100W

電壓:200V

電流:0.91A

扭矩:0.318

轉速:3000/6200

尺寸:14*8*4cm

毛量:0.9kg

 

安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A

 

YASKAWA安川MH12六軸通用型機器人

軸數:6軸

用途:上下料、搬運、切割、弧焊

臂展:1.4m

負載:12kg

精度:0.08mm

本體重量:170kg

控制柜:DX200

 

安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A

 

安川伺服電機常見問題:

 

故障:伺服電機一上電就振動并有很大的噪音,然后驅動器出現16號報警。

原因與解決方法:此故障多數因為驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。調整參數N.10、N.11、N.12,降低系統增益。

 

安川伺服電機SGMAV-01ANA-YR1A

 

故障:機器人交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉

原因與解決方法:機器人交流伺服系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),只需設置為脈沖/方向信號(No42改為3)即可解決。