ABB機器人DSQC663六軸主驅動單元3HAC029818-001
ABB機器人專用化的伺服電機和驅動器將成為發(fā)展趨勢,即在通用伺服電機和驅動器的基礎上,根據(jù)機器人的速度、荷載、精度等應用要求,增加驅動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅動器的動態(tài)響應能力,驅動增加相應的自定義算法接口單元,且采用高速通訊總線作為通訊接口,取代原先的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品質。同時,對于通用型的伺服驅動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡化系統(tǒng),提高系統(tǒng)可靠性,并進一步降低成本。
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