Panasonic松下焊接機器人G3示教器AUR01062T外殼套裝

松下G3示教器GⅢ示教器按鍵介紹

正面：

波動按鈕

這個按鈕用來控制機器人手臂的運動，外部軸或屏幕上的光標。它也被用于改變數(shù)據(jù)或選擇一個選項。

(1)向上/向下微動：

①移動機器人手臂或外部軸

②向上微移動:在(+)方向中

③向下微移動:在(-)方向中

④移動熒屏上的光標。

⑤改變數(shù)據(jù)或選擇一個選項。

（2）點擊：指定選擇的項目并保存它。

（3）按住撥動按鈕的同時向上或向下輕微移動(輕微移動拖拽)

①保持機器人手臂的當前操作。

②按下后的撥動按鈕旋轉(zhuǎn)量決定變化量。

③停止輕微旋轉(zhuǎn)然后釋放。

④運動的方向與“向上/下微動”相同。

背面：

黃色的按鍵為安全開關(guān)，也叫使能鍵，當兩個開關(guān)同時被釋放或同時被用力按下時，切斷伺服電源。

輕按一個或兩個開關(guān)打開伺服電源。

白色為“R-平移鍵”和“L-平移鍵”。

L-平移鍵

：該鍵用于坐標系中各軸的切換或按輸入數(shù)值移動。

各軸將按“主要部份軸”,“手腕軸”和“外部軸”(如

果提供)的次序切換。

R-平移鍵

該鍵用于功能選擇的捷徑或按照輸入數(shù)字值移動。

松下G3示教器配置7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。系統(tǒng)采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。

松下G3示教器軟件版本能自動統(tǒng)一，當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統(tǒng)一，無需再分別升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作問題。