噴涂機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

 

當(dāng)噴涂機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),我們首先要了解安川噴涂機(jī)器人出現(xiàn)了何種故障,調(diào)出故障信息,分析故障出現(xiàn)的原因,在進(jìn)行安川噴涂機(jī)器人維修時(shí)我們需要注意以下三個(gè)方面。

 

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認(rèn)為,在一個(gè)系統(tǒng)中,人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中,一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉,就會(huì)造成事故。所以,我們?cè)诰S修機(jī)器人時(shí),要遵守機(jī)器人安全操作流程,禁止出現(xiàn)“三違”行為。

 

二、熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備

維修過程中,如果操作不當(dāng),機(jī)器人就可能會(huì)引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故,為此誕生了許多安全設(shè)備,用來進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。

 

三、相關(guān)注意事項(xiàng)

在進(jìn)行安川噴涂機(jī)器人維修過程中,遇到一些維修不好或者沒有維修價(jià)值的情況時(shí),更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問題。所以我們?cè)跈z測(cè)故障時(shí),要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算,不要做無用功。

 

以上就是安川噴涂機(jī)器人維修需要注意的三個(gè)方面了,維修本身就是非??简?yàn)技術(shù)的事情,機(jī)器人維修尤其精細(xì),廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司,專業(yè)工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)商,十幾年的維修經(jīng)驗(yàn),值得信賴。

 

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