隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速,工業(yè)機(jī)器人在很多場所中已經(jīng)替代了人工來進(jìn)行生產(chǎn),發(fā)那科機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人四大家族之一,其市場占有率約為16%(此數(shù)據(jù)來源于往年市場份額數(shù)據(jù))。機(jī)器人在長時(shí)間的使用過程中,遇到比較多的問題就是伺服器MCC故障了,今天長科就和大家說說發(fā)那科機(jī)器人伺服器MCC故障(警報(bào)022)的原因和維修措施。

 

一、故障現(xiàn)象:

發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開,顯示報(bào)警:SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。

 

二、原因分析:

當(dāng)通過信號HRDY 將要打開MCC時(shí),SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。(HRDY 是一個(gè)主機(jī)檢測是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號,是一個(gè)伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開的信號。)

 

三、解決措施:

1、替換主板上的軸控制卡。

2、更換電路板上的主控CPU。

3、替換伺服放大器。

4、檢查連結(jié)伺服放大器和主控CPU電路板的線路,如果發(fā)現(xiàn)異常,則更換線路。

 

工業(yè)機(jī)器人是未來發(fā)展的一個(gè)趨勢,很多環(huán)境惡劣的場所必將使用機(jī)器人來取代人工作業(yè)。但是我國目前專業(yè)的機(jī)器人維修人才非常缺乏,長科企業(yè)作為工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)商,擁有十幾年的維修經(jīng)驗(yàn),通過以上的分享,希望可以幫助到大家。

 

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