ABB機器人電源維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行?，F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。

ABB機器人電源模塊維修開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉(zhuǎn)。abb機器人DSQC608具體過程大體是：

一、SR92D390要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤?？刹粠щ姾藢?，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。

二、檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。                         

三、SR92D390模塊檢查與測試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧?yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進一步調(diào)試提供方便。

四、SR92D390控制柜單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。

五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。 

六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。

這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。*主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出*優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。

八、完成上述所有的步驟，整個調(diào)試基本算是完成了。但*好再進行一些異常條件檢查?？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！

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ABB機器人電源維修常見的型號：

ABB機器人DSQC608 3HAC12934-1電源單元維修，ABB機器人電源模DSQC336 3HNE04092-1，ABB機械手電源DSQC539 3HAC14265-1、工業(yè)ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1、ABB機械手電源模塊DSQC562 3HAC16014-1/07等型號。

ABB機械手電源SR91B140DSQC505維修

ABB機器人電源維修DSQC5053HAC4296-1

電流模塊維修3HAB8101-2/04B DSQC345B

驅(qū)動模塊3HAB8101-7/07B DSQC346C

驅(qū)動模塊3HAB8101-11/06B DSQC346E

驅(qū)動模塊3HAB8101-13/06B DSQC346U

M98電源DSQC 3743HAC3462-1

M2000電源3HAC14265-1DSQC539

TUP示教3HNE00313-1

TUP示教3HAC023195-001GBP3400 USED

M98主機板ABB DSQC3613HAC0773-1

M98存儲板ABB DSQC3233HAB5956-1

SMB板ABB DSQC 3133HAB2213-1

SMB板3HAC16014-1/07 DSQC562

M2000主機箱基板3HAC3617-1DSQC501

M2000主計算機CPU板ABB 3HAC3616-1DSQC 500

M2000軸計算機板3HAC3619-1-DSQC503

M2000 IO計算機板DSQC522 3HAC8848-1

DSQC336 3HNEO4092-1電源單元維修