在工業(yè)機(jī)器人維修中，變頻器維修是經(jīng)常會遇到的，在變頻器的使用過程中大家可能會遇到各種各樣的故障，但是很多人對變頻器產(chǎn)生故障的原因以及維修方法并不清楚，長科企業(yè)希望通過本文對博士力士樂變頻器維修進(jìn)行介紹讓大家有一定的了解。

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1.變頻器欠壓

變頻器欠壓是人們在對變頻器的使用中經(jīng)常碰到會遇到的問題。根據(jù)博世力變頻器維修手冊中所說，這里問題的產(chǎn)生原因主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停唧w的故障產(chǎn)生原因?yàn)檎鳂蚰骋宦窊p壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路器損壞，直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題。

2.變頻器過載

變頻器過載問題 也是引起變頻器跳動頻繁的故障之一，平時(shí)看到過載現(xiàn)象，按照在博世力士樂變頻器維修十分常說的，這是其實(shí)首先應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過載還是變頻器自身過載，一般來講馬達(dá)由于過載能力較強(qiáng)，只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng)，一般不大會出現(xiàn)馬達(dá)過載。而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現(xiàn)過載。就可以檢測變頻器輸出電壓。 

3.變頻器開關(guān)電源損壞

變頻器開關(guān)電源損壞問題 這是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，變頻器采用了新型脈寬集成管控器uc2844來開關(guān)電源的輸出，同時(shí) uc2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，dc12v，24v風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

4.sc故障

sc故障是在博世力士樂變頻器維修中較常見的故障。 igbt模塊損壞，這是引起sc故障的原因之一。此外驅(qū)動電路損壞也容易sc故障。安川在驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動光耦 pc923，這是專用于驅(qū)動igbt模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦pc929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機(jī)抖動，三相電流，電壓不平衡，有顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是igbt模塊損壞。igbt模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而igbt模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而igbt損壞，從而sc故障。

博世力士樂變頻器維修過程中我們要先判斷故障出現(xiàn)的原因，不同的故障都有著不同的產(chǎn)生原因，只有對癥下藥，才能徹底解決出現(xiàn)的故障問題。長科企業(yè)專業(yè)維修變頻器，擁有10年以上維修經(jīng)驗(yàn)以及專業(yè)的測試平臺，歡迎大家咨詢。