ABB機器人是由上千種的零件組成,而功能性組件的性能由于磨損、腐蝕、老化等原因而漸漸下降。因為每臺ABB機器人的使用情況不完全相同,所以無法預料每個零件的損耗程度。因此,ABB公司提出了ABB機器人的標準保養(yǎng)周期,應對可以預料到隨著時間或使用而損耗嚴重的零件進行調(diào)整與更換。讓ABB機器人的性能持續(xù)處于理想狀態(tài),杜絕小問題引起故障,達到以保代修,乃至終身不大修的目的。

 

ABB機器人保養(yǎng)


ABB機器人標準保養(yǎng)需要哪些備件? 

潤滑油脂包:主要用在齒輪箱、平衡缸、軸承、手腕軸承; 

SMB電池:串口測量板電池組,避免舊SMB電池使ABB機器人零位丟失; 

冷卻風扇:驅(qū)動系統(tǒng)冷卻風扇,用于更換磨損的驅(qū)動系統(tǒng)冷卻風扇; 

防塵過濾網(wǎng)(ABB IRC5機器人無防塵過濾網(wǎng)); 

接觸器觸點:輔助接觸器(常閉+常開); 其他附件:馬達上電指示燈/保險絲; 

工具:抹布一批,內(nèi)六角一套,小型廢油桶3個,小型加油泵1個,氣槍1把,小型儲存盒2個(用于存放卸下的螺絲)。

 

 

ABB機器人標準保養(yǎng)周期: 

I 類應用環(huán)境(搬運、裝配、堆垛、抓?。?,保養(yǎng)周期為每4000小時或1年。

II 類應用環(huán)境(弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂),保養(yǎng)周期為每3000小時或1年。

 

ABB機器人保養(yǎng)

 

ABB機器人標準保養(yǎng)內(nèi)容:

ABB機器人本體保養(yǎng)內(nèi)容:

常規(guī)檢查:ABB機器人本體清潔、固定、限位擋塊、電纜、密封。

功能測量:零位測量、抱閘、電機噪音。

保養(yǎng)件更換:潤滑油脂、SMB電池組。

ABB控制柜保養(yǎng)內(nèi)容:

常規(guī)檢查:控制柜清潔(使用靜電放電保護,清潔外部的時候,不要打開控制柜的門)、固定、示教器清潔、指示燈、內(nèi)部電纜。

控制柜測量:電源電壓、安全鏈、示教器、零位值、內(nèi)存卡、熱啟動。

保養(yǎng)件更換:防塵過濾網(wǎng)、冷卻風扇、接觸器觸點、電機上電燈、保險絲。

 

ABB機器人更換潤滑油注意事項: 

對于剛停止運行的ABB機器人,油溫可能高于90度,請待冷卻后再更換;

請帶手套,防止皮膚出現(xiàn)過敏反應;

小心緩慢打開放油孔,防止?jié)櫥惋w濺,且廢油桶的口徑要足夠大。

 

清潔ABB機器人示教器步驟: 

1、清潔示教器屏幕前使用鎖屏功能將示教器屏幕鎖??;

2、使用軟布,溫水,中性清潔劑清潔示教器屏幕和按鍵;

3、完成后解開示教器屏幕鎖定。

 

ABB機器人保養(yǎng)

 

廣州長科自動化設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的工程師團隊,維修過許多ABB機器人,如:ABB IRB 120機器人、ABB IRB 1200機器人、ABB IRB 140機器人、ABB IRB 1410機器人、ABB IRB 1520ID機器人、ABB IRB 1600機器人、ABB IRB2400機器人、ABB IRB 6620機器人。