近日,廣州長科自動化的工業(yè)機器人工程師來到了一家工廠里給客戶的員工提供了私人定制的ABB IRB2600 焊接機器人操作培訓講解服務。雖然培訓的員工非工業(yè)機器人專業(yè),但是在廠里接觸ABB機器人已有一段時間,所以我們量身定制了如下ABB焊接機器人操作培訓:

1、機器人常規(guī)注意事項;

2、工具坐標、工件坐標校準培訓,培訓連動的圖形,如正方形、圓形;

3、ABB機器人零點校準;

4、ABB機器人常規(guī)備份與恢復;

檢測ABB機器人有無其他隱藏問題。

 

ABB焊接機器人操作培訓

 

ABB IRB 2600特別適用于電弧焊,TrueMove™運動控制軟件可實現(xiàn)高速度、高精度、大范圍的操作。

 

ABB焊接機器人操作培訓

 

在第一項ABB機器人常規(guī)注意事項中,廣州長科自動化的工程師講解了如下內容:

1、ABB機器人安全操作規(guī)范,如保持安全距離;

2、機器人保養(yǎng)時注意事項,如防止靜電放電危險;

3、ABB機器人系統(tǒng)和程序應有的規(guī)范使用,如不要使用ABB機器人原始啟動盤,用復制盤;

……

 

ABB焊接機器人操作培訓

 

在第二項工具坐標、工件坐標校準培訓,培訓連動的圖形,如正方形、圓形中講解了六點法定義,展示了定義TCP的方法與步驟,模擬了ABB機器人焊接正方形和圓形的工件。

 

ABB焊接機器人操作培訓

 

ABB焊接機器人操作培訓

 

ABB焊接機器人操作培訓

 

ABB焊接機器人操作培訓

 

在第三項ABB機器人零點校準中,演示了ABB示教器標準操作方式,移動速度的選擇,如何手動移動ABB IRB2600機器人各軸到機械零點位置,如何更新轉數(shù)計數(shù)器……

在第四項ABB機器人常規(guī)備份與恢復中,講解了系統(tǒng)備份的必要性、系統(tǒng)備份的內容、什么時候需要備份……

在第五項檢測ABB機器人有無其他隱藏問題中,講解了ABB機器人本體和控制柜的檢測事項,備件的更換……

廣州長科自動化工程師講解邏輯非常有條理,內容非常充足實用,手把手教客戶員工操作ABB  IRB2600焊接機器人,并且非常耐心的回答員工的問題,并給予充足的練習時間,全程輔導,最后能夠獨立熟練實操。