庫卡KUKA C2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊 KSD1-16 00-122-285故障維修
KUKA庫卡伺服驅(qū)動(dòng)模塊KSD1-16 00-122-285組件包括：電機(jī)電流監(jiān)控以及短路保護(hù)、穩(wěn)流器、聯(lián)絡(luò)總線接口，驅(qū)動(dòng)總線、冷卻體溫度監(jiān)控、功率終放值、通訊監(jiān)控等。而其中電源、電阻器、LED指示燈、整流器、驅(qū)動(dòng)晶體管、編碼器是比較容易出故障的，所以KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊 KSD1-16 常見故障有驅(qū)動(dòng)單元通信中斷、電源相位缺失、整流器溫度、泄流電阻電路開路、驅(qū)動(dòng)晶體管電流過大、接觸器激活錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)程序錯(cuò)誤……
庫卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行狀況以和故障信息有兩種查看方式：
1, KSD1-16伺服驅(qū)動(dòng)器上的兩個(gè)LED指示燈顯示庫卡伺服驅(qū)動(dòng)模塊(KSD)運(yùn)行狀態(tài)及故障信息。
2, 庫卡示教器信息窗口中提示的故障信息。
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