ABB機(jī)器人減速機(jī)屬于高技術(shù)含量產(chǎn)品，結(jié)合了軸向-徑向軸承使減速機(jī)為一緊湊的整體。擁有大減速比，幾何精度高，零背隙，轉(zhuǎn)速-扭矩大，剛性度好、高傾斜度、振動(dòng)小、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。所以ABB機(jī)器人減速機(jī)很少會(huì)出現(xiàn)故障，如果出現(xiàn)故障，則需要專(zhuān)業(yè)的人員來(lái)維修。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，如6軸機(jī)器人，抓取機(jī)器人，門(mén)式機(jī)器人，龍門(mén)機(jī)器人……

ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油的原因分析

漏油是ABB機(jī)器人減速機(jī)最常見(jiàn)的故障了，這多數(shù)是減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差過(guò)大造成的。減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處被擠出來(lái)，造成油封的密封失效。齒輪減速機(jī)加油量過(guò)多也是造成漏油的主要原因，減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在油封結(jié)合面上，增加壓力，導(dǎo)致泄漏。

ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見(jiàn)的漏油形式主要有：

1、齒輪減速機(jī)出力漏油；

2、減速電機(jī)入力漏油：減速機(jī)和電機(jī)的銜接處漏油；

3、減速機(jī)油孔漏油：受作業(yè)的速度和裝油量影響。

ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修解決方法：

1.更換密封件；

2.檢修箱體剖分面，變形嚴(yán)重則更換；

3.清理回油槽，緊固螺栓。

通常情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的ABB機(jī)器人減速機(jī)，應(yīng)該按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的ABB機(jī)器人減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。ABB機(jī)器人減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。

ABB機(jī)器人減速機(jī)其他常見(jiàn)故障：減速機(jī)軸承室磨損、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障、減速機(jī)結(jié)合面滲漏、減速機(jī)輪齒失效。廣場(chǎng)長(zhǎng)科自動(dòng)化擁有十二年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、高端技術(shù)人才、精密檢測(cè)設(shè)備、全套測(cè)試平臺(tái)、先進(jìn)維修檢測(cè)方法、量身定制解決方案、全國(guó)多地辦事處、24小時(shí)極速反應(yīng)、一站式機(jī)器人服務(wù)、完善的售后服務(wù)體系，可快速維修ABB機(jī)器人減速機(jī)。