安川機(jī)器人示教器NX100按鍵膜在使用多年后,難免會(huì)出現(xiàn)破損、被腐蝕的現(xiàn)象,所以廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化囤備了大量全新的示教器NX100按鍵膜NKS-005E。

MOTOMAN NX100按鍵膜

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵分為文字鍵、圖形鍵、數(shù)值鍵、軸操作鍵。 

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵中英文對(duì)照: 

LAYOUT:分布

Multi:多畫(huà)面

TOOL SEL:選工具

COORD:坐標(biāo)

DIRECT OPEN:直接打開(kāi)

GO BACK:返回

PAGE:翻頁(yè)

AREA:區(qū)域

SELECT:選擇

MAIN MENU:主菜單

SHORT CUT:快捷方式

SERVO ON READY:伺服準(zhǔn)備

SERVO ON:伺服通(1、按下示教器上的[伺服準(zhǔn)備]鍵,以接通伺服電源,當(dāng)“伺服通”的指示燈閃爍時(shí),表明伺服電源已接通。

2、當(dāng)操作者握緊示教器上的安全開(kāi)關(guān)時(shí),則伺服電源被接通,并且“伺服通”指示燈點(diǎn)亮。

ASSIST:輔助

CANCEL:清除

HIGH SPEED:高速

FAST:高

MANUAL SPEED:手動(dòng)速度

SLOW:低

SHIFT:轉(zhuǎn)換

INTER LOCK:連鎖

PRESSURE:引弧

RELEASE:送弧

TEST START:試運(yùn)行

ROBOT:機(jī)器人切換

INFORM LIST:命令一覽

WELD COMPLETE:伺服接通/伺服電源

WELD ALM RESET:退絲

BWD:后腿

FWD:前進(jìn)

EX AXIS:外部軸切換

WELD ON/OFF:焊接 通/斷

TASK ORIGIN:定時(shí)器

FULL OPEN:電流電壓

DELETE:刪除

INSERT:插入

BACK SPACE:退位

MOTION TYPE:插補(bǔ)方式

MANUAL SPOT:參考點(diǎn)

SHORT OPEN:電流電壓

MODIFY:修改

ENTER:回車(chē)

“5”數(shù)字鍵:瓦斯/熄弧

 

MOTOMAN NX100按鍵膜

 

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵功能描述:

[連鎖]+[前進(jìn)]:執(zhí)行單步前進(jìn)

[連鎖]+[后退]:執(zhí)行單步后退(只執(zhí)行移動(dòng)命令)

[連鎖]+[試運(yùn)行]:執(zhí)行連續(xù)前進(jìn)運(yùn)行,速度較快,請(qǐng)注意安全。

[轉(zhuǎn)換]+[區(qū)域]:示教器中文和日文語(yǔ)言切換。

[連鎖]+[選擇]:強(qiáng)制輸出信號(hào)ON,OFF。

[清除]:解除發(fā)生中的錯(cuò)誤。

[翻頁(yè)]:往下翻頁(yè)(只有在翻頁(yè)指示燈亮?xí)r有效)。

[翻頁(yè)]+[轉(zhuǎn)換]:往上翻頁(yè)。

[刪除]+[回車(chē)]:刪除程序行。

[插入]+[回車(chē)]:插入所設(shè)定的程序。

[修改]+[回車(chē)]:在位置命令行修改為當(dāng)前機(jī)器人位置坐標(biāo)(只對(duì)位置命令有效)。

[插補(bǔ)方式]:位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS。

安川機(jī)器人軸操作鍵

YASKAWA安川機(jī)器人軸操作鍵的作用