P&G Controls Ltd.(Suzhou)

JC2000-0049

ISS:02

JC2000-T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N

S/N:BL00052048

Made in China

Ref:052048 09 2016 RoHS

3HAC028357-026

JOYSTICK JC2000 GEN

ABB機器人手持示教編程器搖桿常見操作及問題

利用搖桿重啟ABB手持示教編程器的步驟：

1、將搖桿向右完全傾斜移動三次；

2、將搖桿向左完全傾斜移動一次；

3、將搖桿向下完全傾斜移動一次；

4、隨即彈出一個對話框，點擊Reset（重置）。

這個方法在觸摸屏失靈的時候特別好用。

ABB示教編程器搖桿被禁用怎么解決？

1、在啟動ABB機器人過程中，示教編程器搖桿被無意義撥動，觸發(fā)系統(tǒng)安全機制，從而禁用搖桿。這種情況需要重新啟動ABB機器人。

2、搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準搖桿。這種情況需要重啟ABB機器人的同時按住手持示教編程器的第四個快捷鍵和停止鍵，ABB機器人啟動后就會出現(xiàn)校準畫面，按畫面提示校準即可。

3、ABB機器人手持示教編程器或機器人系統(tǒng)故障。這時候需要專業(yè)的維修人士了。

ABB機器人手持示教編程器搖桿工作原理

在ABB機器人手持示教編程器搖桿底座中搖桿正下方位有一塊電路板。電路板線路連接到幾個接觸觸點。搖桿運用電磁場相互感應(yīng)的原理，利用初級線圈與次級線圈不同的相對位置產(chǎn)生不同的感應(yīng)電壓信號，再通過后續(xù)電路的濾波，放大等處理，最終給出搖桿的手柄位置信號。為了更好的提供搖桿位置信號的準確性以及穩(wěn)定性，PML生產(chǎn)的電感式搖桿輸出信號中除了必要的X軸，Y軸等位置信號之外，還包含了：搖桿中心位置信號，搖桿工作異常信號，X軸反向互補信號，Y軸反向互補信號等等。