上圖是廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化的工程師正在維修一臺(tái)2015年6月生產(chǎn)的KUKA KR470-2 PA BASIC工業(yè)機(jī)器人，這臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人的故障是平衡缸壓力偏低，如下圖所示，壓力為一百零幾bar，低于設(shè)定范圍。

維修后，平衡缸壓力表顯示150bar

KUKA KR470-2 PA BASIC資料參數(shù)：

重量：2150KG

防護(hù)等級(jí)：IP65

控制器：KR C4

有效載荷：470

可達(dá)距離：3150

防護(hù)等級(jí)：IP 65

主要應(yīng)用：堆垛，包裝及揀配

碼垛機(jī)器人開(kāi)機(jī)操作步驟

①打開(kāi)總電源。（確認(rèn)總電源為3P AC380V）

②打開(kāi)氣源。（確認(rèn)氣源壓力不低于0.5MPa）

③確認(rèn)安全防護(hù)門(mén)。（將所有安全門(mén)重新打開(kāi)再關(guān)上）

④確認(rèn)安全防護(hù)區(qū)內(nèi)是否有人。（確認(rèn)沒(méi)人后，再到碼垛機(jī)西門(mén)子控制操作面板上按復(fù)位按鈕約6秒鐘，對(duì)碼垛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位）

⑤按啟動(dòng)按鈕開(kāi)機(jī)，進(jìn)入西門(mén)子觸摸屏主畫(huà)面。

KUKA KR470-2 PA在重載級(jí)中擁有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕和速度快的優(yōu)點(diǎn)。它非常適用于470公斤以下的搬運(yùn)作業(yè)。由于使用不同高度的擴(kuò)展支架，該卸碼垛機(jī)器人可以靈活地適應(yīng)相應(yīng)的作業(yè)，它大大縮短了循環(huán)時(shí)間，并由于結(jié)構(gòu)緊湊和自重輕的優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)更大的流程效率，且故障間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)7萬(wàn)小時(shí)。