庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)

 

此次的庫卡機(jī)器人保養(yǎng),都在焊裝科進(jìn)行,產(chǎn)線有空氣外板總成、前地板梁架組件總成、右前縱梁總成、左前縱梁總成、左翼子板工序件、右輪罩內(nèi)板、右輪罩外板、前壁板、后圍板……


庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)

 

保養(yǎng)的庫卡機(jī)器人型號有三款:KR 120 R2500 proKR 180 R2500 extra、KR 210 R2700 extra

 

庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)

 

有的庫卡機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)保養(yǎng)提示:MHB 2 小規(guī)模電氣保養(yǎng) 到期、MHB 2 主軸保養(yǎng) 到期、MHB 2 中央手動保養(yǎng) 到期MHB 2 基本檢查 到期。

 

庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)

 

庫卡機(jī)器人保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)如下故障:

1、示教器按鍵失靈;

2、示教器線接觸不良;

3、本體處接頭破裂;

4、本體上外部軸固定接頭破裂;

5、外部信號線盒子無蓋子;

6、蓄電池接線氧化;

7、平衡缸壓力表進(jìn)油

8、外風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過低;

9、KSS15020投入運(yùn)行模式激活,緊急停止功能僅局部有效;

10、KSS02858確認(rèn)由Feldbus錯誤引起的停止;

11、KSS15117外部安全停止Stop 2;

……

 

庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)