ABB機械手外部軸電纜RBH0354-00-12-240723
ABB機器人外部軸電纜RBH0354-00-12-240723
ABB機器人專用化的伺服電機和驅(qū)動器將成為發(fā)展趨勢,即在通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機器人的載重,速度,高精度等應用要求,增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應能力,驅(qū)動增加相應的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口,摒棄原先的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品質(zhì)(如ABB,安川,松下,倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產(chǎn)品的總線標準)。同時,對于通用型的伺服驅(qū)動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡化系統(tǒng),提高系統(tǒng)可靠性,并進一步降低成本。
Tags: