庫卡機(jī)器人保養(yǎng)之電池更換

作為一個(gè)工業(yè)機(jī)器人售后服務(wù)人員,要了解機(jī)器人身體的各個(gè)部件的安裝以及保養(yǎng),廣州長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司現(xiàn)在帶來的就是關(guān)于KUKA C4機(jī)器人更換蓄電池的說明文檔。

目前的KRC4機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種,一個(gè)是在柜門上,一個(gè)是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接,并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)。控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出,以防止蓄電池經(jīng)PMB 過度放電。

注意:首次啟用時(shí),必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭 X305 插上。

蓄電池的作用就是幫組機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

機(jī)器人兩塊蓄電池極性連接方式:

更換蓄電池的注意事項(xiàng):

機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài),并具有可防意外重啟的保護(hù)措施;

電源線已斷電;

拆卸時(shí)必須佩戴手套。

在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。

a) 冷卻槽下方蓄電池更換步驟:

1. 將冷卻槽(3)拆除;

2. 拔掉蓄電池連接線(1),或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。

3. 魔術(shù)貼取下,拆下電池。

b) 柜門上蓄電池更換步驟:

1. 向右推電池,直至扣緊彈簧 (4)。

2. 向右翻轉(zhuǎn)電池 (2),直至超過固定螺栓 (3)。

3. 用拇指向外按扣緊彈簧 (4)取出電池。

4. 為第二個(gè)電池重復(fù)該過程

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